28.专利名称：一种温室物流植保机器人控制系统及方法
发明人：刘雪美;陈宝林;李扬;苑进;张晓辉
专利主要内容：一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统,在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统,通过传感器将检测数据反馈给单片机,构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统,主要处理传感器以及手机发送来的数据信息,并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法,实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数,控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输,并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。
专利来源：山东农业大学
