9.专利名称：一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法
发明人：王金星；刘双喜；孙林林；张宏建；戚武振；李友永
专利主要内容：一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法,包括图像采集模块、图像处理模块、数据分析模块和施肥模块；首先对采集的果树地上部分的图像信息进行处理,得出各个参数,再根据果树地上部分的各个参数和根系分布的关系以及根系分布和施肥的关系,得出果树根系中吸收根的分布范围,将单棵果树根系分布区域划分成多个不同的小区域,确定各个小区域内所需的施肥量,在单棵果树根系分布范围内的不同小区域上实现精准施肥。
专利来源：山东农业大学
