手术过程中，由医生在监控室操作端操纵手柄，血管介入机器人在手术室精确地对一名50岁男性患者实施了经皮冠状动脉介入治疗手术（简称PCI手术）。医生操作娴熟轻松，导管导丝递送流畅，患者各项监控指标稳定正常。

我国自主研发的血管介入机器人。

记者了解到，这名男性患者的血管前降支复杂，普通手搓导丝前进易进分支，而血管介入机器人通过精准操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转角度更精确地进行操控，提高了手术的安全性与效率。在导丝到位后，医生经血管内超声（IVUS）导管发现，患者血管狭窄的程度较重，满足置入支架的条件，否则将有日后病情加重风险，于是在机器人辅助下为患者置入了支架。

这个名叫ETcath的血管介入机器人由北京高新技术企业唯迈医疗团队研发，实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3秒钟无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。

“全程没穿铅衣，真轻松。”安贞医院周玉杰教授感叹。

血管介入机器人可为医生减少射线辐射损伤，还能提升手术的精确性和微创性。

过去，由于超量X光线对人体伤害较大，做介入手术的医生需要身穿铅衣进行防护，他们也被称为“铅衣卫士”。沉重的铅衣往往重达20公斤，一场手术下来，医生们全身早已汗流浃背。医生在床旁进行手术，挽救患者健康的同时，也承受着射线对身体的伤害。而当血管介入机器人这个医生“助手”上岗之后，不仅可以为医生减少射线辐射损伤，还能提升血管介入手术的精确性和微创性。

ETcath血管介入机器人此次成功进入临床阶段并完成首例机器人辅助PCI手术，意味着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，有利于缓解我国微创介入诊疗领域中优质介入医疗资源的紧缺问题。

来源：《北京日报》

责任编辑：罗颖 白延龙