中国科学院合肥物质科学研究院“自动避障回返技术与自动避障割草装备”成果评价公告【2021（25号）】

供销合作社科学技术成果评价公告【（2021）25号】：

2021年8月，受中国科学院合肥物质科学研究院委托，中华全国供销合作总社科技推广中心作为供销合作系统内唯一受总社委托开展科技成果管理相关工作的机构，按照科技部《科技成果评价办法》，本着“科学、独立、客观、公正”的原则，组织七位相关领域专家以“线上+线下”形式对“自动避障回返技术与自动避障割草装备”成果进行了科技成果评价。

本次科技成果评价专家组，由国家林草局北京林业机械研究所研究员张伟，北京国家农业智能装备工程技术研究中心研究员王秀，中国农业大学教授吕建军，河北省农林科学院研究员籍俊杰，江苏楷益智能科技有限公司总经理江水泉，广西壮族自治区农业科学院亚热带作物研究所研究员黄国弟，山东省果树研究所研究员辛力7位专家组成。

专家组经评议认为，该成果在国内首次开展了针对丘陵山区现代果园种植模式，采用激光测距、超声波探测、接触保护等多传感控制技术融合的方式，实时创建地形图并进行路径规划，针对斜坡及杂草影响果树检测精度的问题，提出了一种基于激光雷达的树干检测方法，并通过仿形与杂草有序铺放、自动回返装置研制，成功研制“9BP-120型丘陵山区林果自动避障割草机”，实现了不需要提前建立全局电子地图的前提下，即可为控制系统及割刀仿地形随动装置提供了全方位伸缩回返、割茬自主调节、上下垄仿形等避障等关键功能。该机各项性能指标符合相关标准要求和项目设计技术要求，适应坡地的割草作业，转场坡度≤25°，节省人工≥30%，提高作业效率≥30%。果园复杂地形环境与杂草覆盖下的精准除草作业需求，显著提升林下管护效率，整体技术水平国内领先。

经专家组全面审核，与会专家一致同意，由中国科学院合肥物质科学研究院完成的“自动避障回返技术与自动避障割草装备”通过科技成果评价。

中华全国供销合作总社科技推广中心

                                                                                               2021年9月28日